中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会副主任、中国指挥与控制学会无人系统专业委员会副主任。主要从事智能无人系统的自主控制与机器学习等方面研究，主持国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划项目课题、“973计划”项目课题等20余项。出版专著2部，发表SCI论文100余篇。获国家自然科学二等奖1项、湖南省自然科学一等奖2项，湖南省科技创新团队奖1项。