华中学者领军岗教授、自主智能无人系统教育部工程研究中心主任、国家科技创新2030新一代人工智能重大项目首席科学家。主要从事群体智能、无人艇集群协同等领域研究。发表SCI论文124篇，其中包含Nature Machine Intelligence、Nature Communications、National Science Review、Automatica和IEEE汇刊78篇。获湖北省自然科学一等奖2项，广东省技术发明一等奖1项。