研究领域为计算机视觉、模式识别、无人系统。主持国家重点研发计划课题、基金委联合重点基金、优秀青年基金等项目。在PAMI、CVPR、ICCV、ECCV发表论文130余篇。获中国电子学会自然科学一等奖（排名1）、中国自动化学会高等教育教学成果一等奖（排名3）。任Pattern Recognition Letters主编， IEEE T-IP/T-CSVT/T-BIOM编委， ICME2022大会主席，FG2023、VCIP2022、ICME2020程序委员会主席等。